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, llAxes2Rot(<0,0,0>,<0,1,0>,<0,0,1>)
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, llAxes2Rot(<1,0,0>,<0,-1,0>,<0,0,-1>)
, "********"
, llAxisAngle2Rot(<0,0,0>,0) // invalid vector
, llAxisAngle2Rot(<0,0,0>,PI)
, llAxisAngle2Rot(<0,0,1>,0)
, llAxisAngle2Rot(<0,0,1>,1)
, llAxisAngle2Rot(<3,4,2>,1) // non-normalized
, llRot2Euler(<0,1,0,1>) // Singularity
, llRot2Euler(<0.5,0.5,0.5,0.5000005>) // Singularity, and special case
, llRot2Euler(<0,0,0,0>)
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, llEuler2Rot(<-2.128544, -2.863647, -1.894819>)
, llEuler2Rot(<1.857047, -1.549855, -2.276513>)
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, llRot2Axis(<78, -54, -18, -26>)
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